Грубо говоря, медитация — это когда вы позволяете мыслям носиться, не выбирая при этом ни одной из них. Концентрация же означает, что вы выбираете одну какую -то мысль или образ и начинаете на нее/него смотреть. Подчеркиваю — не философствовать по этому поводу, а именно смотреть. Цель концентрации — научиться видеть сущность предмета, на котором вы концентрируетесь, у медитации же нету цели вообще.