Не совсем понятна ситуация, если бы можно было поподробнее.
Если это рабочая тема, это одно. Там должностные обязаности. Делать что-то сверх того — это скорее всего, или по желанию, или для карьеры...
Если это подруга, сестра и т.п., то что может заставить, вынудить Вас к выполнению работы? Вам только нужно быть уверенной в том, что Вы хотите или не хотите. Даже если Вы в этот момент валяетесь на диване, на просьбу о какой-либо услуге Вы вправе ответить отказом по причине «я не хочу». Только слушать нужно себя изнутри, а не перебирать соображения «неудобно», «что обо мне подумают». Ну подумают, так подумают. Вы поступили так, как захотели. Через пять минут Вы сделаете что-то противоположное опять же только потому, что сами этого захотели.
Если в процессе работы (или после) Вас достают критикой, можно спросить конструктивного совета « если не так, тогда как именно?» или сказать «а мне так нравится», «сделай сама так, как хочешь».
Про невиноватость очень хорошо написано у Зеланда «Трансерфинг реальности». А еще мне очень понравилась книжечка Ричарда Баха «Иллюзии» — на тему того, что человек может и волен делать все.