Насчет семейных отношений — бывает и по-другому, честно.
Что касается иерархий — если это средство, тогда все понятно. Но есть борьба за власть и за лидерство как цель. Да, она биологически оправдана для стадных/стайных животных. Например, для собак, особенно склонны к этому лайки. Причем подчиненный здесь не гибнет, а находит защиту и обглоданную кость, недоеденную лидером. Просто лично мне ближе горизонтальные структуры, сродни туристическим группам (Подводный сказал бы — водолейские).