Мне легче, как я уже говорила, держать спокойное, радостное сотояние, осанку и мысли нужные сами приходят (это думаю и есть самодисциплина). Не надо выбирать какие ненужные. Я думаю это трудно и не совсем правильно начинать с уровня мысли. Изначально можно выбрать неправильную мысль.