Вообще то нас учили по одному разу. Может если заочно то лучше дважды. А 3-х минут маловато. Чтобы не раздражаться, сначало настрой себя на кайф, удовольствие, скажи себе, что сейчас будет чудо, сейчас всё выздоровеет, скажи, что тебе хорошо, причём не стесняйся вслух. Да так, чтобы твоё настроение аж взлетело до небес. А в конце упражнения похвали себя обязательно и поблагодари свой выздоравливающий орган. И получи громадное удовольствие от упражнения, тогда все эти проблемы отпадут, поверь мне.