Есть сознание, а есть — самосознание. Быть сознательным — нормально. Но быть самосознательным — беда. Это и есть стеснительность.
Расшифровка этого слова: стеснять(сжимать) СЕБЯ.
Берётся это из заниженной самооценки и из вложенного в Вас постоянного сравнения Ваших поступков относительно других людей, типа: а что они скажут?
А Вы скажите себе: А МНЕ ПЛЕВАТЬ, ЧТО ОБО МНЕ СКАЖУТ, И ЧТО ПОДУМАЮТ! Вы должны ориентироваться только на собственное мнение, делая так или иначе. И считайте, что другие думают также, как Вы! В большинстве случаев это или так и есть, или людям вообще безразлично, что Вы делаете. Например, на улице. Вы стесняетесь поправить что-то в своём туалете. Но другим-то людям на самом деле всё равно, кто Вы такая и что именно делаете на улице. Они могут посмотреть, но даже ничего не скажут!
Ориентируйтесь только на себя, и постепенно Ваша стеснительность уйдёт. Это не значит, что Вы будете игнорировать других людей. На их требования или пожелания Вы всегда можете активно отреагировать, согласится с ними и сделать то, что они просят. Но настройка должна быть: Я-ЦАРЬ и БОГ в СВОЕЙ ЖИЗНИ.