Раз психуешь, значит они тебе небезразличны. Если при общении с ними возникают напряги — не общайся. Постарайся максимально дистанциироваться и изолироваться от них. Но без злой закрытости. Просто отойти на расстояние, на котором они до тебя дерьмо добросить не смогут. И живи в ладу со своей супружницей и строго самостоятельно. Квартира, где они поменяли замки — их квартира. Свой дом построй сам. Не говори о них плохо на людях и с общими знакомыми. Если зайдёт о них разговор, найди, что можно сказать хорошего или молчи. Если не развивать неприязнь, не зацикливаться на ней, то она постепенно гаснет. Тем более, что твои родители не вечные и время гнёт любой, самый строптивый характер, если эту строптивость (вредность, властность и пр.) не поддерживать эмоциональными перетирками отношений.
Скажи им спасибо за их сексуальную безграмотность и забудь о них на время. Они всё-равно будут наблюдать за тобой через знакомых, через любые косвенные контакты. Когда уладишь всё внутри себя и не будешь навязываться к ним со своими непрощениями, всё само уладится. Через год. Или через 10 лет. Это ведь не имеет значения, если ты живёшь самостоятельно.