Думаю, что охранник правильный. Есть правильность разного уровня и она, конечно, не в том, что бы быть всегда правым. Способность выявлять свои ошибки и учиться на них — обязательная черта «правильного» человека. Как и следование своим убеждениям, не взирая на обстоятельства. Сила Сахарова не в том, что он признал свои ошибки (каковые и ошибками нельзя назвать, так как его действия в научной молодости соответствовали его миропониманию), а в том, что своё понимание жизни и модели поведения в ней он отстаивал несгибаемо, без оглядки на трудности, которые ему приходилось из-за этого преодолевать.