В этой фразе, на мой взгляд, собрано то, что Вам и мешает заниматься. Вам ребёнок мешает. Я через это сама прошла, поэтому прекрасно Вас понимаю. Самое главное для Вас — изменить своё отношение к ситуации. Ребёнок для Вас — самое главное. Говорите ему почаще (не вслух!): «Ты для меня самый главный. Для тебя у меня всегда есть время. Я тебя люблю.»
Почитайте это моё сообщение, надеюсь оно Вам поможет: