Покалывание это промежуточное ощущение, оно возникает когда вы просто слушаете то место без воздействия. Это может быть и легкий зудеж, или например ток и пульс крови в том месте. Не обязательно колотье. Но отклик должен быть — его-то вы и слушаете. В отличие от тепла и холода нужно не создавать — а просто послушать ответ.