Начинать-то с чего-то надо... Уверенность должна иметь основание. Не чувствуешь в себе внутренней силы сдержать собаку уверенностью в себе — найди более прозаическое основание. Тот же баллончик, он вполне прилично повышает уровень уверенности. И шкуру ей не дырявит, как пистолет. Гуманно. Начнёшь себя увереннее чувствовать с баллончиком, походка изменится и, глядишь, страхом пахнуть перестанешь. Кроме шуток, что-то такое кожа выделяет специфическое, когда человек боится. Собаки реагируют, в основном, на три вещи: походку, бег и запах. Останавливаться и «общаться» с собаками не рекомендую, некоторые из них этого не любят. Идеальный случай — не замечать их. Собаки пешеходов очень редко облаивают, только если близко от охраняемой ими территории проходишь. Тут, если уж очень боишься, лучше заранее на другую сторону улицы перейти.