Подтверждаю насчет тренажера Фролова — он моделирует древние техники цигун, хотя и без движения тела. Но когда научитесь дыханию — можете применять в динамике, например во время хотьбы. Свидетельствую личным опытом и в цигуне, и в тренажере Фролова, есть еще тренажер Ненашева — аналог фроловского, хоть Фролов считает его пиратским.