Я, например делаю так. Дедулям, бабулям, беременным, или с маленькими детьми уступаю всегда, а так же дамам примерно от 50. Полагаю это правильным. Остальным нет. В пограничных случаях можно по настроению, по физическому состоянию. Если я еду с трейнеровки или болен, то я скорее всего не уступлю, а если я сел, просто так, задумавшись J, то очень даже может быть, что и уступлю. А еще иногда полезно слушать себя (заодно развивая интуицию), что она тебе говорит. И я кстати, ни когда не делаю вид, что я не вижу человека, которому можно уступить (думаю, если так делаешь, значит с характером еще надо поработать J. Либо я решаюсь (согласно своим правилам) либо нет.