Такие вещи должны быть полность сознательными. Вы что же, хотите чтобы дома вас кто-то обслуживал? Или родители недостаточно устают? Или, может быть, следует накопить побольше грязной дряни в кухне -месте, которое должно быть идеально чистым ради душевного и физического здоровья семьи? И пока вы не рассмотрите эти позиции — вас обязательно найдется, кто заставит, иначе вы сами к этому вопросу не подойдете, а надо.
Что касается медитации — то домашняя работа — один из прекрасных способов.